Première loi de Kepler - La loi des orbites
La première loi de Kepler fut publiée en 1609.
Dans un référentiel immobile par rapport au Soleil, la trajectoire d'une planète se trouve dans un plan. De plus les planètes décrivent des trajectoires elliptiques dont le Soleil occupe l'un des foyers.
Le Soleil occupe approximativement un des foyers du fait que sa masse M est très supérieure à celle de la masse m de la planète. Pour être exact, il faudrait placer le foyer au centre de gravité du système Soleil - planète.
De cette première loi, on déduit que le Soleil exerce sur une planète une force centripète.