(3753) Cruithne
| Demi-grand axe | 149 260 000 km |
| Périhélie | 72 415 000 km |
| Aphélie | 226 104 000 km |
| Excentricité | 0.5150 |
| Inclinaison sur l'écliptique | 19.80700° |
| Période de révolution | 364.0190 j |
| Rayon moyen | 2.50 km |
| Masse | 1.3x1014 kg |
| Inclinaison de l'axe | 0° |
| Découvert par | J. Duncan Waldron, Giovanni de Sanctis, Richard M. West |
| Découvert le | 10/10/1986 |
| Désignation temporaire | 1983 UH - 1986 TO |
| Nom anglais | 3753 Cruithne |
Cruithne est un astéroïde, de la famille des géocroiseurs, d'environ 5 km de diamètre
Découvert en 1986, il semble être en place depuis 100 000 ans, et devrait y rester encore 5 000 ans.
Cruithne parcourt son orbite elliptique en un peu moins d'un an, allant pratiquement de Mercure jusqu'à Mars. Si on trace cette orbite du point de vue terrestre, Cruithne décrit chaque année une sorte de haricot s'étendant sur environ un quart de tour. Avec le temps (en 385 ans environ), ce haricot dérive, allant de juste derrière la Terre à juste devant elle et retour. En attendant une confirmation par l'observation, on suppose que la position moyenne de ce haricot dessine un fer à cheval dans l'ouverture duquel se trouve la Terre. C'est une forme de résonance orbitale.