(21) Lutetia
| Demi-grand axe | 364 277 000 km |
| Périhélie | 304 600 000 km |
| Aphélie | 423 955 000 km |
| Excentricité | 0.164 |
| Inclinaison sur l'écliptique | 3.064° |
| Période de révolution | 1 387.902 j |
| Masse | 1.700x1018 kg |
| Densité | 1.000 g/cm3 |
| Découvert par | H. M. S. Goldschmidt |
| Découvert le | 12/11/1852 |
| Nom anglais | 21 Lutetia |
Lutetia a été découvert le 15 novembre 1852 par Hermann Goldschmidt. Il fait parti de la ceinture principale.
Le 10 juillet 2010 la sonde Rosetta survola Lutetia à 3160 km et à une vitesse de 15km/s.
L'astéroïde est un bloc rocheux de 120 km de long. Il montre des formes irrégulières ainsi qu'une surface criblée de nombreux cratères d'impact.